Elfin系列协作机器人
大族协作机器人应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域。我们的协作机器人有3种不同的有效载荷3KG、5KG、10KG，安全性高、简单易用、易部署。
型号 |
Elfin3 |
Elfin5 |
Elfin10 |
产品重量 |
17KG |
23KG |
40KG |
最大负载 |
3KG |
5KG |
10KG |
工作范围 |
590mm |
800mm |
1000mm |
关节最大速度 |
J1-J4 180°/S |
J1-J4 180°/S |
J1-J4 135°/S |
关节范围 |
±360° |
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工具最大速度 |
2m/s |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
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末端I/O接口 |
数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 |
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通讯 |
TCP/IP Modbus TCP RS-485串口 |
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I/O电源 |
24V 2A |
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外部电源输入 |
200-240V AC 50-60Hz |
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能耗 |
运行典型程序时约100W |
运行典型程序时约180W |
运行典型程序时约350W |
电箱I/O端口 |
数字输入：16 数字输出：16 |
数字输入：16 数字输出：16 |
数字输入：16 数字输出：16 |
工作环境温度 |
0-50℃ |
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IP 防护等级 |
IP54/IP66 |
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主要材料 |
铝合金 |
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